Motivated by the human-machine interaction such as training chatbots for improving customer satisfaction, we study human-guided human-machine interaction involving private information. We model this interaction as a two-player turn-based game, where one player (Alice, a human) guides the other player (Bob, a machine) towards a common goal. Specifically, we focus on offline reinforcement learning (RL) in this game, where the goal is to find a policy pair for Alice and Bob that maximizes their expected total rewards based on an offline dataset collected a priori. The offline setting presents two challenges: (i) We cannot collect Bob's private information, leading to a confounding bias when using standard RL methods, and (ii) a distributional mismatch between the behavior policy used to collect data and the desired policy we aim to learn. To tackle the confounding bias, we treat Bob's previous action as an instrumental variable for Alice's current decision making so as to adjust for the unmeasured confounding. We develop a novel identification result and use it to propose a new off-policy evaluation (OPE) method for evaluating policy pairs in this two-player turn-based game. To tackle the distributional mismatch, we leverage the idea of pessimism and use our OPE method to develop an off-policy learning algorithm for finding a desirable policy pair for both Alice and Bob. Finally, we prove that under mild assumptions such as partial coverage of the offline data, the policy pair obtained through our method converges to the optimal one at a satisfactory rate.
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我们研究了具有连续状态的可观察到的马尔可夫决策过程(POMDPS)的非政策评估问题(OPE)。由最近提出的近端因果推理框架的动机,我们开发了一个非参数识别结果,以通过时间依赖性代理变量的帮助通过所谓的V-bridge函数来估算策略值。然后,我们开发一种拟合的Q评估类型算法来递归估算V桥功能,其中每个步骤都解决了非参数仪器变量(NPIV)问题。通过分析这个具有挑战性的顺序NPIV问题,我们建立了用于估计V桥功能的有限样本误差界限,并因此根据样本量,地平线和所谓(本地)度量来评估策略值,以评估策略值每个步骤都不适。据我们所知,这是非参数模型下POMDP中OPE绑定的第一个有限样本误差。
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我们在面对未衡量的混杂因素时研究离线增强学习(RL)。由于缺乏与环境的在线互动,离线RL面临以下两个重大挑战:(i)代理可能会被未观察到的状态变量混淆; (ii)提前收集的离线数据不能为环境提供足够的覆盖范围。为了应对上述挑战,我们借助工具变量研究了混杂的MDP中的政策学习。具体而言,我们首先建立了基于和边缘化的重要性采样(MIS)的识别结果,以确定混杂的MDP中的预期总奖励结果。然后,通过利用悲观主义和我们的认同结果,我们提出了各种政策学习方法,并具有有限样本的次级临时性保证,可以在最小的数据覆盖范围和建模假设下找到最佳的课堂政策。最后,我们广泛的理论研究和一项由肾脏移植动机的数值研究证明了该方法的有希望的表现。
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我们在无限马尔可夫决策过程中研究了与持续状态和行动的无限马尔可夫决策过程中的政策评估(OPE)问题。我们将$ Q $功能估计重新销售到非参数仪器变量(NPIV)估计问题的特殊形式。我们首先表明,在一种轻度条件下,$ q $功能估计的NPIV公式在$ l^2 $的意义上是很好的,相对于数据生成分布而言,不适当的态度,绕开了强有力的假设折扣因子$ \ gamma $在最近的文献中施加的$ l^2 $收敛速度为各种$ q $ function估计器。多亏了这个新的良好的物业,我们得出了第一个最小值下限,用于$ q $ - 功能的非参数估计及其在sup-norm和$ l^2 $ norm中的融合率及其衍生物的收敛速率,这表明该表现为与经典非参数回归相同(Stone,1982)。然后,我们提出了一个筛子两阶段最小二乘估计器,并在某些轻度条件下在两种规范中建立了其速率优化。我们关于适合良好的结果和最小值下限的总体结果是独立的兴趣,不仅要研究其他非参数估计量$ Q $功能,而且还要对非政策环境中任何目标策略的价值进行有效的估计。
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深度加强学习(DRL)在解决许多应用中解决了序贯决策时的巨大潜力。尽管在现实世界的情景下部署DRL时,尽管具有很有希望的表现,但存在实际差距。一个主要障碍是过度拟合的问题,导致DRL学习的政策的普遍性差。特别是,对于具有观测数据的离线DRL,模型选择是一个具有挑战性的任务,因为没有用于仿真环境的绩效演示的地面真相,与模拟环境的在线设置相比。在这项工作中,我们提出了一种悲观的模型选择(PMS)方法,用于脱机DRL,具有理论上的保证,它具有可用于查找一组候选模型中的最佳政策的可怕有效框架。还提出了两种精致的方法来解决DRL模型在识别最佳政策方面的潜在偏见。数值研究表明了我们对现有方法方法的卓越性能。
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离线政策评估(OPE)被认为是强化学习(RL)的基本且具有挑战性的问题。本文重点介绍了基于从无限 - 马尔可夫决策过程的框架下从可能不同策略生成的预收集的数据的目标策略的价值估计。由RL最近开发的边际重要性采样方法和因果推理中的协变量平衡思想的动机,我们提出了一个新颖的估计器,具有大约投影的国家行动平衡权重,以进行策略价值估计。我们获得了这些权重的收敛速率,并表明拟议的值估计量在技术条件下是半参数有效的。就渐近学而言,我们的结果比例均以每个轨迹的轨迹数量和决策点的数量进行扩展。因此,当决策点数量分歧时,仍然可以使用有限的受试者实现一致性。此外,我们开发了一个必要且充分的条件,以建立贝尔曼操作员在政策环境中的适当性,这表征了OPE的困难,并且可能具有独立的利益。数值实验证明了我们提出的估计量的有希望的性能。
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数据驱动的个性化决策最近收到了增加的研究兴趣。大多数现有的方法都取决于没有无法衡量的混杂的假设,不幸的是,在实践中,尤其是在观察性研究中无法确保这种混杂。在最近提出的近端因果推理的推动下,我们开发了几种近端学习方法,以估算未衡量的混杂的最佳个性化治疗方案(ITR)。特别是,我们为不同类别的ITR建立了几个识别结果,这表现出了做出不可测试的假设的风险与决策的价值函数改善之间的权衡。基于这些结果,我们提出了几种基于分类的方法来找到各种限制的课堂最佳ITR并发展其理论属性。通过广泛的仿真研究和一项真实的数据应用,我们提出的方法的数值性能具有吸引力。
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我们研究马尔可夫决策过程(MDP)框架中的离线数据驱动的顺序决策问题。为了提高学习政策的概括性和适应性,我们建议通过一套关于在政策诱导的固定分配所在的分发的一套平均奖励来评估每项政策。给定由某些行为策略生成的多个轨迹的预收集数据集,我们的目标是在预先指定的策略类中学习一个强大的策略,可以最大化此集的最小值。利用半参数统计的理论,我们开发了一种统计上有效的策略学习方法,用于估算DE NED强大的最佳政策。在数据集中的总决策点方面建立了达到对数因子的速率最佳遗憾。
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我们在无限地平线马尔可夫决策过程中考虑批量(离线)策略学习问题。通过移动健康应用程序的推动,我们专注于学习最大化长期平均奖励的政策。我们为平均奖励提出了一款双重强大估算器,并表明它实现了半导体效率。此外,我们开发了一种优化算法来计算参数化随机策略类中的最佳策略。估计政策的履行是通过政策阶级的最佳平均奖励与估计政策的平均奖励之间的差异来衡量,我们建立了有限样本的遗憾保证。通过模拟研究和促进体育活动的移动健康研究的分析来说明该方法的性能。
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Graph Neural Networks (GNNs) have shown satisfying performance on various graph learning tasks. To achieve better fitting capability, most GNNs are with a large number of parameters, which makes these GNNs computationally expensive. Therefore, it is difficult to deploy them onto edge devices with scarce computational resources, e.g., mobile phones and wearable smart devices. Knowledge Distillation (KD) is a common solution to compress GNNs, where a light-weighted model (i.e., the student model) is encouraged to mimic the behavior of a computationally expensive GNN (i.e., the teacher GNN model). Nevertheless, most existing GNN-based KD methods lack fairness consideration. As a consequence, the student model usually inherits and even exaggerates the bias from the teacher GNN. To handle such a problem, we take initial steps towards fair knowledge distillation for GNNs. Specifically, we first formulate a novel problem of fair knowledge distillation for GNN-based teacher-student frameworks. Then we propose a principled framework named RELIANT to mitigate the bias exhibited by the student model. Notably, the design of RELIANT is decoupled from any specific teacher and student model structures, and thus can be easily adapted to various GNN-based KD frameworks. We perform extensive experiments on multiple real-world datasets, which corroborates that RELIANT achieves less biased GNN knowledge distillation while maintaining high prediction utility.
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